ペンローズがノーベル賞を受賞したので、ロボットの制御にも使われる、ムーア•ペンローズの擬似逆行列の話を書いておく。用語はあまり統一されておらず、擬似逆行列(pseudo inverse)ではなく一般化逆行列(generalized inverse)と呼んだり，ムーア•ペンローズ…

マウスホイールを基板の裏面に付けるため、基板から軸までの高さができるだけ低いエンコーダを探した。普通、小さくて5mmで、それより低いのはアルプスの4.5mmというのがあって、 EC05Eシリーズ｜インクリメンタルエンコーダ｜アルプスアルパイン それが限界…