前に書いた記事↓で， manva.hatenablog.comスモールゲイン定理(ロバスト制御の話で出てくるバージョン)で，が必要条件でもあることについて，自分なりの結論を出していたが，まだちゃんと理解できたという確信がなかったので，しつこく調べていた。スモール…