平田氏の著書「実践ロバスト制御」↓を無料のPython-Controlで勉強する試み⑦。実践ロバスト制御 (システム制御工学シリーズ)作者:平田 光男コロナ社Amazon今まで，教科書のMATLABサンプルの通り，hinfsynを使ってH∞制御問題を解いてきたが，mixsynというコマ…

スモールゲイン定理は，「十分条件」と書かれている文献も多く，それなら当たり前の話として理解できるのだが，ロバスト制御の文献になると「必要十分条件」と書かれている。これが謎だったので，調べてみた。結局，この記事の最後に書いてある結論に到達す…