梶田氏の著書「ヒューマノイドロボット」の第二版が出版された。ヒューマノイドロボット(改訂2版)作者:秀司, 梶田発売日: 2020/10/23メディア: 単行本名著である。 コンパクトで無駄がない説明。 運動学の計算はDenavit–Hartenbergよりわかりやすい方法を使…