スモールゲイン定理は,「十分条件」と書かれている文献も多く,それなら当たり前の話として理解できるのだが,ロバスト制御の文献になると「必要十分条件」と書かれている。これが謎だったので,調べてみた。結局,この記事の最後に書いてある結論に到達す…
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