ほぼ教科書の受け売りになってしまうが，重み関数の決め方や意味を必要最小限だけ説明しておく。 重み関数 無料で実践ロバスト制御④ ーH∞制御問題を解くー - manvaのエンジニアリング魂 の手順３で，重み関数は乗法的摂動を覆うように決めた。 これは何をし…