平田氏の著書「実践ロバスト制御」をPython-Controlを使ってやってみようという話。 今まで,ロバスト制御を試してみたいと思いつつ,なかなか難解なので挫折していた。 なぜ挫折してしまうかというと,以下のような要因がある。 数学的に難解 理解するため…
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