制御工学は滅亡する 昨今の機械学習の進化を見ると、制御工学の大部分が機械学習に取って代わられることは必定と思われる。特に、高度な制御技術が適用されてきた、高速高精度が要求される用途ほど、立場は危うい。制御工学は、基本的に、まず数式で制御対象…

制御対象への入力と出力の時系列データから、制御対象のモデル化をせずに制御器を設計できるVirtual reference feedback tuning(VRFT)法とFictitious Reference Iterative Tuning(FRIT)法というのがおもしろいので解説とサンプルをまとめておく。VRFT法とFRI…

MATLABでステップ応答、ボード線図、ナイキスト線図を描くときの参考までに、前回の記事 速度フィードバック制御の安定限界は予想できるか - manvaのエンジニアリング魂 で使ったシミュレーションのコードを置いておく。Simulinkも使っているが、ファイルで…